Почему шаговый двигатель вибрирует и не крутится

Подключение шаговых двигателей

Почему двигатель на осях X, Y или Z издает странные звуки?

Первое, что нужно проверить — это то насколько хорошо у вас натянут ремень. Дребезг и посторонние звуки могут возникнуть при слабой натяжке ремней. Что в свою очередь приводит к потере тяги и имеет тот же эффект, что и возможные проблемы с проводкой. Начните с проверки натяжения ремней на вашем 3D принтере. Если на ваш взгляд с натяжкой всё в порядке переходите к следующему пункту.

Второе, что необходимо проверить — это целостность проводки. Высокие ускорения, длительная печать, не правильная организация проводки могут приводить к повреждению кабеля от платы управления 3D принтера к шаговому двигателю.

Вы установили новый двигатель, поменяли провод или установили новую плату управления и теперь всё не работает или работает не правильно?

Почему же не работает?

Кабели для шаговых двигателей

Почему дергается шаговый двигатель?

Дергается и не крутится один из трех шаговых двигателей.

Предистория. От скачка напряжения сгорел предохранитель и защитный диод Зенера на входе (это все заменил):

Но при последующей сборке после замены предохранителя и диода Зенера машинка начала выдавать ошибку Е3. Дергается и не вращается при старте один из шаговых двигателей. Когда вручную в этот момент сразу после включения пальцем поверну привод в нужное положение, ошибка не возникает.

В проводке от платы до двигателя вроде бы надежный контакт. Приговорить сам шаговый двигатель, диоды или драйвер?

Вот плата управления (сгоревший предохранитель и диод Зенера тут заменены уже, находятся справа):

Не работает контроллер, шаговый движок дергается, что делать

Поделиться22007-11-05 10:10:37

• Автор: Master-VRI
• Администратор
• Откуда: Рыбинск
• Зарегистрирован : 2007-11-03
• Приглашений: 0
• Сообщений: 496
• Уважение: [+23/-0]
• Позитив: [+8/-10]
• Пол: Мужской
• Возраст: 48 [1975-04-11]

Собрал схемку подключил движок ничего не роисходило только движок грелся сильно

xxx-scorpion у тебя вообще движок дергается? есть подозрение что не правильная фазировка движка.

вот фото проги. на ней цикл (программа) для вращения движка на моем контроллере. (двиг №1 — Х)

Поделиться32007-11-07 13:04:59

• Автор: xxx-scorpion
• малоразговорчивый
• Откуда: МИНСК
• Зарегистрирован : 2007-11-04
• Приглашений: 0
• Сообщений: 58
• Уважение: [+0/-1]
• Позитив: [+3/-1]

Поделиться42007-11-07 16:02:39

• Автор: xxx-scorpion
• малоразговорчивый
• Откуда: МИНСК
• Зарегистрирован : 2007-11-04
• Приглашений: 0
• Сообщений: 58
• Уважение: [+0/-1]
• Позитив: [+3/-1]

Поделиться52007-11-07 19:26:43

• Автор: Master-VRI
• Администратор
• Откуда: Рыбинск
• Зарегистрирован : 2007-11-03
• Приглашений: 0
• Сообщений: 496
• Уважение: [+23/-0]
• Позитив: [+8/-10]
• Пол: Мужской
• Возраст: 48 [1975-04-11]

Поделиться62007-11-07 20:04:37

• Автор: xxx-scorpion
• малоразговорчивый
• Откуда: МИНСК
• Зарегистрирован : 2007-11-04
• Приглашений: 0
• Сообщений: 58
• Уважение: [+0/-1]
• Позитив: [+3/-1]

Поделиться72007-11-07 20:21:26

• Автор: Master-VRI
• Администратор
• Откуда: Рыбинск
• Зарегистрирован : 2007-11-03
• Приглашений: 0
• Сообщений: 496
• Уважение: [+23/-0]
• Позитив: [+8/-10]
• Пол: Мужской
• Возраст: 48 [1975-04-11]

при закрыти проги LPT может и не обнулятся. (в демо не помню. в основной проге кажется LPT перед закрытием обнуляется). а ты проверь перд закрытием положи все нули. я не пойму 3.3в висит на пин.2. только после выхода из проги? в остальном все работает ок?

Поделиться82007-11-07 20:34:49

• Автор: Master-VRI
• Администратор
• Откуда: Рыбинск
• Зарегистрирован : 2007-11-03
• Приглашений: 0
• Сообщений: 496
• Уважение: [+23/-0]
• Позитив: [+8/-10]
• Пол: Мужской
• Возраст: 48 [1975-04-11]

Сюда пишите, если вы собрали схему, подключили движки, а у вас они не крутятся или т.п.

Поделиться92007-11-07 21:02:43

• Автор: xxx-scorpion
• малоразговорчивый
• Откуда: МИНСК
• Зарегистрирован : 2007-11-04
• Приглашений: 0
• Сообщений: 58
• Уважение: [+0/-1]
• Позитив: [+3/-1]

Поделиться102007-11-07 21:10:19

• Автор: VVChaif
• Модератор
• Откуда: Краснодарский край
• Зарегистрирован : 2007-11-03
• Приглашений: 0
• Сообщений: 329
• Уважение: [+5/-1]
• Позитив: [+10/-1]
• Пол: Мужской
• Возраст: 47 [1976-06-10]

xxx-scorpion Смотри на схему. Вариантов 2: 1 — сопля. 2 — пробит резистор. У меня такое было, когда спалил в очередной раз НА13408

Поделиться112007-11-07 21:28:39

• Автор: xxx-scorpion
• малоразговорчивый
• Откуда: МИНСК
• Зарегистрирован : 2007-11-04
• Приглашений: 0
• Сообщений: 58
• Уважение: [+0/-1]
• Позитив: [+3/-1]

Яж говорю при отключении двигателяы,транзисторов,микрухи просто провода торчат из шлейфа тотже глюк другой прогой (Hardware Control 1.01)всё ок но после VRI-cnc-7 демка ,второй пин с сигналом ,осталось на другом компе проверить или лпт провод поменять или скорей всего не демку использовать

Поделиться122007-11-07 21:52:17

• Автор: Master-VRI
• Администратор
• Откуда: Рыбинск
• Зарегистрирован : 2007-11-03
• Приглашений: 0
• Сообщений: 496
• Уважение: [+23/-0]
• Позитив: [+8/-10]
• Пол: Мужской
• Возраст: 48 [1975-04-11]

обнулял порт в п.”настройка” ? положи все нули (без галок)

Поделиться132007-11-07 22:18:06

• Автор: xxx-scorpion
• малоразговорчивый
• Откуда: МИНСК
• Зарегистрирован : 2007-11-04
• Приглашений: 0
• Сообщений: 58
• Уважение: [+0/-1]
• Позитив: [+3/-1]

яж написал : утебя есть там вкладка настройка там проверка порта ,галочки не ставлю жму передать и на пин2 становится 0

Поделиться142007-11-07 22:38:31

• Автор: Master-VRI
• Администратор
• Откуда: Рыбинск
• Зарегистрирован : 2007-11-03
• Приглашений: 0
• Сообщений: 496
• Уважение: [+23/-0]
• Позитив: [+8/-10]
• Пол: Мужской
• Возраст: 48 [1975-04-11]

тогда ясно. демо не обнуляет порт при выходе. по регистрации пиши мне на мыло.

Поделиться152007-11-15 14:39:43

• Автор: decnc
• малоразговорчивый
• Зарегистрирован : 2007-11-15
• Приглашений: 0
• Сообщений: 68
• Уважение: [+0/-0]
• Позитив: [+0/-0]

Поделиться162007-11-15 18:36:23

• Автор: Master-VRI
• Администратор
• Откуда: Рыбинск
• Зарегистрирован : 2007-11-03
• Приглашений: 0
• Сообщений: 496
• Уважение: [+23/-0]
• Позитив: [+8/-10]
• Пол: Мужской
• Возраст: 48 [1975-04-11]

ока чет он не тянет на свои 2ампера,

проверь а ключи у тебя полностью открываются? проверь напряжение на движке (на обмотке). проверь напряжение эмитор коллектор на транзисторе (ключе) — должно быть не более 1в (зависит от типа транзистора)

Поделиться172007-11-16 14:22:18

• Автор: decnc
• малоразговорчивый
• Зарегистрирован : 2007-11-15
• Приглашений: 0
• Сообщений: 68
• Уважение: [+0/-0]
• Позитив: [+0/-0]

проверь напряжение на движке (на обмотке)

напряжение эмитор коллектор на транзисторе (ключе) — должно быть не более 1в

в режиме работы или удержания?

у меня кт817Б на 3А

Поделиться182007-11-16 17:11:12

• Автор: stepmotor
• малоразговорчивый
• Откуда: Усть-Илимск
• Зарегистрирован : 2007-11-07
• Приглашений: 0
• Сообщений: 55
• Уважение: [+2/-0]
• Позитив: [+0/-0]
• Пол: Мужской

+++++у меня кт817Б на 3А++++++++ транзеры кт 817——Ацтой,, меняй на дарлингтоны например на SD1843 у тебя они просто пробитые наверно 1-2 точна decnc

Поделиться192007-11-16 18:37:05

• Автор: Master-VRI
• Администратор
• Откуда: Рыбинск
• Зарегистрирован : 2007-11-03
• Приглашений: 0
• Сообщений: 496
• Уважение: [+23/-0]
• Позитив: [+8/-10]
• Пол: Мужской
• Возраст: 48 [1975-04-11]

для decnc: я не спец в электронике. и если не прав по меня поравите. транзисторы (ключи) проверяются так:

1) в програме Setup Hardware Control 1.01 (ссылку см.выше) выдай на тм7 данные чтобы на вход(база) транзистора с тм7 поступало лог “1” -5в. (см. на сайте станок VRI-cnc какие сигналы надо подать.

2) при этом транзистор должен открытся. померий напряжение между эмитором и коллектором (падение напряжения на транзисторе) — это есть прямые потери. должно быть не более 1в ( и то много) для КТ972 0.6в (у меня).

3) далее померий напряжение на нагрузке т.е. напряжение на подключенной к этому движку обмотке. должно быть около напряжения питания движка минус потеря на транзисторе.

если эти пораметры сходятся то знячит транзистор открывается полностью. если нет по меняй транзистор.

Поделиться202007-11-17 02:14:17

• Автор: decnc
• малоразговорчивый
• Зарегистрирован : 2007-11-15
• Приглашений: 0
• Сообщений: 68
• Уважение: [+0/-0]
• Позитив: [+0/-0]

меняй на дарлингтоны например на SD1843

Поделиться212007-11-18 03:05:50

• Автор: decnc
• малоразговорчивый
• Зарегистрирован : 2007-11-15
• Приглашений: 0
• Сообщений: 68
• Уважение: [+0/-0]
• Позитив: [+0/-0]

1) в програме Setup Hardware Control 1.01 (ссылку см.выше) выдай на тм7 данные чтобы на вход(база) транзистора с тм7 поступало лог “1” -5в. (см. на сайте станок VRI-cnc какие сигналы надо подать.

спасибо за программу Setup Hardware Control 1.01 — очень классная прога!! помогла, неплохо, разобраться(для тех кто преследует определенную цель).

2) при этом транзистор должен открытся. померий напряжение между эмитором и коллектором (падение напряжения на транзисторе) — это есть прямые потери. должно быть не более 1в ( и то много) для КТ972 0.6в (у меня).

Поделиться222007-11-18 03:19:10

• Автор: decnc
• малоразговорчивый
• Зарегистрирован : 2007-11-15
• Приглашений: 0
• Сообщений: 68
• Уважение: [+0/-0]
• Позитив: [+0/-0]

3) далее померий напряжение на нагрузке т.е. напряжение на подключенной к этому движку обмотке. должно быть около напряжения питания движка минус потеря на транзисторе.

меняй на дарлингтоны например на SD1843

stepmotor, как насчет аналогов “реально действующих”в таких вещах.

ЗЫ. а все так красиво крутилось, пока не нагрузил.

Поделиться232007-11-18 09:47:37

• Автор: Master-VRI
• Администратор
• Откуда: Рыбинск
• Зарегистрирован : 2007-11-03
• Приглашений: 0
• Сообщений: 496
• Уважение: [+23/-0]
• Позитив: [+8/-10]
• Пол: Мужской
• Возраст: 48 [1975-04-11]

Поделиться242007-11-18 09:55:18

• Автор: Трудоголик
• Заблокирован
• Откуда: Тундра
• Зарегистрирован : 2007-11-03
• Приглашений: 0
• Сообщений: 1348
• Уважение: [+60/-1]
• Позитив: [+9/-1]
• Пол: Мужской
• Возраст: 65 [1958-01-19]

Поделиться252007-11-18 11:59:57

• Автор: decnc
• малоразговорчивый
• Зарегистрирован : 2007-11-15
• Приглашений: 0
• Сообщений: 68
• Уважение: [+0/-0]
• Позитив: [+0/-0]

о дрожат, то крутяться сразу оба

Попробовал БП от компа, та же фигня

я на нем и пробую. говоришь касяк там таится.

По аналогам, самый распространенные аналоги КТ827 или КТ829

Микросхемы стоят даже 155-й серии.

у меня тоже 155-е в панельки заткнуты.

Поделиться262007-11-18 13:33:46

• Автор: Трудоголик
• Заблокирован
• Откуда: Тундра
• Зарегистрирован : 2007-11-03
• Приглашений: 0
• Сообщений: 1348
• Уважение: [+60/-1]
• Позитив: [+9/-1]
• Пол: Мужской
• Возраст: 65 [1958-01-19]

Поделиться272007-11-18 13:51:01

• Автор: Трудоголик
• Заблокирован
• Откуда: Тундра
• Зарегистрирован : 2007-11-03
• Приглашений: 0
• Сообщений: 1348
• Уважение: [+60/-1]
• Позитив: [+9/-1]
• Пол: Мужской
• Возраст: 65 [1958-01-19]

DECNC лучше перепаяй сразу на КТ829, они более надежные( с радиатором держат ток до 8 А) и гораздо лучше работают на включение.

Поделиться282007-11-19 11:35:00

• Автор: decnc
• малоразговорчивый
• Зарегистрирован : 2007-11-15
• Приглашений: 0
• Сообщений: 68
• Уважение: [+0/-0]
• Позитив: [+0/-0]

Поделиться292007-12-05 13:12:42

• Автор: Трудоголик
• Заблокирован
• Откуда: Тундра
• Зарегистрирован : 2007-11-03
• Приглашений: 0
• Сообщений: 1348
• Уважение: [+60/-1]
• Позитив: [+9/-1]
• Пол: Мужской
• Возраст: 65 [1958-01-19]

Шаговики пишят но не крутятся

#2 OFFLINE Rionet

• Пол: Мужчина
• Город: Волгоград
• Из:Волгоград

#3 OFFLINE Еж 81

• Из:Ангарск

#4 OFFLINE Евгений(К)

• Пол: Мужчина
• Город: Казахстан Костанай
• Из:Костанай

Везде повсюду ориентиры, а мы в свой сломанный компас

#5 OFFLINE vv92

• Пол: Мужчина
• Город: Н.Новгород
• Из:Н.Новгород

#6 OFFLINE Евгений(К)

• Пол: Мужчина
• Город: Казахстан Костанай
• Из:Костанай

Евгений, ну тогда уж и все китайские ЧПУ, да и вся их и половина “произведений” остального мира тоже “Гомно!)) “, вы с критикой поконкретней-дьявол в деталях.

Везде повсюду ориентиры, а мы в свой сломанный компас

#7 OFFLINE vv92

• Пол: Мужчина
• Город: Н.Новгород
• Из:Н.Новгород

#8 OFFLINE G.A.N.

• Из:Могилёв BY

Сдраствуйте. Приобрёл такуеже плату. Уменя к вам вопрос. На плате имеются переключатели как я понел их нужно выстовить под двиготель. Ели да то как. мой движок

Сообщение отредактировал G.A.N.: 07 Февраль 2012 — 23:25

#9 OFFLINE Евгений(К)

• Пол: Мужчина
• Город: Казахстан Костанай
• Из:Костанай

Сдраствуйте. Приобрёл такуеже плату. Уменя к вам вопрос. На плате имеются переключатели как я понел их нужно выстовить под двиготель. Ели да то как. мой движок

Сообщение отредактировал Евгений(К): 08 Февраль 2012 — 03:48

Везде повсюду ориентиры, а мы в свой сломанный компас

#10 OFFLINE G.A.N.

• Из:Могилёв BY

У каво нибуть есть скайп чтобы подсказал как правильно настроить это железо.

Сообщение отредактировал G.A.N.: 08 Февраль 2012 — 17:29

#11 OFFLINE G.A.N.

• Из:Могилёв BY

#12 OFFLINE G.A.N.

• Из:Могилёв BY

#13 OFFLINE Евгений(К)

• Пол: Мужчина
• Город: Казахстан Костанай
• Из:Костанай

Везде повсюду ориентиры, а мы в свой сломанный компас

#14 OFFLINE G.A.N.

• Из:Могилёв BY

#15 OFFLINE Евгений(К)

• Пол: Мужчина
• Город: Казахстан Костанай
• Из:Костанай

Везде повсюду ориентиры, а мы в свой сломанный компас

#16 OFFLINE Фёдор

• Пол: Мужчина
• Город: Омск
• Из:Омск

Сообщение отредактировал Фёдор: 13 Февраль 2012 — 23:10

#17 OFFLINE Евгений(К)

• Пол: Мужчина
• Город: Казахстан Костанай
• Из:Костанай