Ssps что это такое в автомобиле

Датчик SSPS

разъемы, предварительно отсоединив аккумулятор …Без длинной крестовой отвертки было весело. Снял руль, поменял датчик буквально за 2 минуты, поставил руль обратно. Ставить рулевую обратно сложно, мне повезло, я был не один))) Ошибка не горит. Опробовал не трассе, все работает…доволен!))

Слева старый, справа новый жесть так не удобно там лазить все на месте, все работает, лампочка загорается при зажигании, потом тухнет

Узел управления клапаном системы ssps шевроле эпика

Узел управления клапаном системы ssps шевроле эпика

Отсоедините выпускную трубку жидкости рулевого механизма с гидроусилителем. Подставьте сливной поддон под рулевой механизм, чтобы собрать вытекающую гидравлическую жидкость.

Демонтируйте поперечину, чтобы облегчить доступ для демонтажа реечного механизма в сборе. См. раздел 2C, «Передняя подвеска».

Открутите гайки и болты с левой стороны кронштейнов крепления рулевого механизма.

Вставьте нижний стяжной болт промежуточного вала.

Присоедините впускную трубку жидкости рулевого механизма с гидроусилителем.

Присоедините выпускную трубку жидкости рулевого механизма с гидроусилителем.

Узел управления клапаном системы ssps шевроле эпика

Отсоедините выпускную трубку жидкости рулевого механизма с гидроусилителем. Подставьте сливной поддон под рулевой механизм, чтобы собрать вытекающую гидравлическую жидкость.

Демонтируйте поперечину, чтобы облегчить доступ для демонтажа реечного механизма в сборе. См. раздел 2C, «Передняя подвеска».

Открутите гайки и болты с левой стороны кронштейнов крепления рулевого механизма.

Вставьте нижний стяжной болт промежуточного вала.

Присоедините впускную трубку жидкости рулевого механизма с гидроусилителем.

Присоедините выпускную трубку жидкости рулевого механизма с гидроусилителем.

Все о рулевых рейках Chevrolet Epica: сервотроник, аналоги, ремкомплекты

В этой стать мы постараемся прояснить две ключевые проблемы: менять или чинить рулевую рейку, а так же разберемся с отличиями и применимостью реек с сервотроником и без. Разумеется рассмотрим доступные аналоги.

На Chevrolet Epica устанавливалось два вида реек. С так называемым сервотроником, т.е. системой переменного усилия на руль (Variable Effort Steering), или ее иное название SSPS — Speed Sensing Power Steering (система изменения усиления рулевого управления, в зависимости от скорости автомобиля). Голову сломать можно. Далее по тексту — SSPS. И без такой системы — обычные рейки.

Что такое сервотроник и система SSPS?

Простыми словами — это контроллер, который с помощью обратного клапана уменьшает поступление жидкости в рейку при наборе скорости (снижает давление). Устройство узла очень простое — ферромагнитное кольцо со штоком внутри.

В обычной системе рулевого управления с постоянным усилением (без сервотроника и SSPS) управляемость становится легче с ростом скорости автомобиля, а это может вызвать опасную ситуацию.

SSPS решает эту проблему, корректируя передачу усилия от рулевого колеса в зависимости от текущей скорости автомобиля.

Другими словами, рулевое колесо становится легче благодаря регулировке управляемости когда автомобиль остановлен и на низкой скорости, и обеспечивает устойчивость рулевого управления, регулируя рулевое колесо, чтобы оно становилось тяжелее на высокой скорости.

Определяем тип Вашей рейки

В технической документации, а так же при выборе комплектации автомобиля в меню диагностических сканеров эта опция как правило именуется как Variable Effort Steering.

Выбирая рейку на замену у Эпикаводов возникают разумные вопросы: в чем между этими рейками разница, как определить какая стоит на автомобиле, взаимозаменяемы ли они, и есть ли аналоги по разумной цене? Помимо прочего, существует множество каталожных номеров, запутаться в которых легче легкого.

Каталожных номеров реек может быть и с десяток, но обозначают они всего два разных вида, номера просто дублируют друг друга (разные рынки по регионам мира, замена артикула производителем и пр.). На самом деле для подбора рейки совсем не обязательно доставать VIN-номер и пользоваться оригинальным каталогом.

Если рейка еще не демонтирована с автомобиля — осмотрите автомобиль.

Обратите внимание, загорается ли при включении зажигания значок системы SSPS. Как обычно, значок должен загореться и погаснуть через 2—3 секунды (если система исправна).

Дальше: откройте капот, подойдите к автомобилю со стороны левого крыла и посмотрите на рулевую рейку сверху. Убедитесь, что на рейке установлен узел управления клапаном системы SSPS:

Если вы видите значок на приборной панели и нашли на рейке узел управления — оригинальный номер рейки для Вашего автомобиля — 96801275 (альтернативные номера: 96953604, 96987858), у Вас рейка с сервотроником.

Если Вы НЕ увидели значок на приборке и НЕ нашли на рейке устройство контроллера, как на картинке, оригинальный номер рейки для Вашего автомобиля — 96801274 (альтернативные номера: 96987857) — у Вас простой вариант, БЕЗ сервотроника.

2.5 литра — особый случай…

Проблема определения типа рейки относится как правило к автомобилям с объемом двигателя 2.0 л, поскольку 2.5 л представляли собой другую комплектацию (наиболее полную), с отличиями в цвете кузова, отделке салона, вставок в панелях салона (под дерево).

Там, как правило, рейки с сервотроником, но не ленитесь — проверяйте.

Подбор по VIN через каталоги

В некоторых каталогах, где присутствует раздел доп. информации по узлам, могут присутствовать обозначения: для рейки с сервотроником — UXA (или NV8), для рейки без сервотроника — N40.

Кроме того, подбор по VIN номеру так же не панацея, поскольку каталоги могут отличаться, очень часто фильтрация по VIN выдает несколько каталожных номеров, например: 2 из них — рейки с сервотроником, остальные — без.

Еще бОльший бардак творится в не оригинальных каталогах и каталогах заменителей, где кросс-номера (аналоги) добавлены специалистами без знания различий и специфики.

Поэтому, в случае с рейками, подбор по VIN может сыграть злую шутку, а лучшим способом определения остается «иди и смотри!»

Обратите внимание, что наличие системы ESP не является показателем наличия системы SSPS!

Установка рейки БЕЗ сервотроника вместо той, где он есть

Во первых такие вопросы возникают из-за цены. Рейки с сервотроником стоят дороже, чем такие же без системы SSPS.

Если судить по опыту других Эпикаводов, такая замена возможна, никаких доработок не потребуется, по конструкции и креплениям рейки идентичны и будут выполнять свои функции, за исключением функций SSPS.

Результатом такой установки будет разве что постоянно отображающийся значок на приборной панели.

Оригинальные рулевые рейки под брендом General Motors

Разумеется GM — не производит запчасти, это упаковщик, который приобретает их у специализированных производителей на конвейер и на вторичный рынок.

Известно, что под своим брендом запчасти и агрегаты стоят несколько дешевле, чем под брендом GM, поэтому по оригинальному номеру старайтесь найти рулевые рейки MANDO.

Еще раз повторим таблицу оригинальных номеров рулевых реек GM:

GENERAL MOTORS — 96801275 (альтернативные номера: 96953604, 96987858, 96496738) доп. метка в описании каталога UXA (или NV8) с сервотроником.

GENERAL MOTORS — 96801274 (альтернативные номера: 96987857, 96396700) доп. метка в описании каталога N40 без сервотроника.

Новые рейки-аналоги.

PMC (Parts-Mall) — P96987858 она же маркирована как фирма DASHI артикул DGC023 рейка рулевая c сервотроником Daewoo Tosca.

Разъем сервотроника на этой рейке другой. При установке необходимо переставить сервотроник со своей рейки.

Dashi – один из брендов в составе компании Parts-Mall, занимающейся выпуском запчастей для нужд корейского рынка.

Итальянская компания MSG основана в 2005 году, она является производителем высокотехнологичных узлов и аггрегатов рулевого управления для автомобилей. Основатели компании — группа и нженеров и специалистов технического уклона. Изначальное название компании — EMMETEC.

Помимо новых рулевых реек, компания поставляет восстановленные в заводских условиях агрегаты, не уступающие по качеству абсолютно новым.

MOTORHERZ — R2058 рулевая рейка без сервотроника MOTORHERZ — R2035 рулевая рейка с сервотноник-приводом (SSPS)

FOGEL — рулевая рейка без сервотроника FOGEL — рулевая рейка с сервотноник-приводом (SSPS)

Артикулы реек от FOGEL не представлены, подбирайте в каталоге на сайте производителя.

В 1939 году в Германии, была основана компания FOGEL, специализирующаяся и по сей день на агрегатах рулевого управления. Сегодня заводы находятся так же в Польше.

Восстановленные рулевые рейки Mando (оригинал) от Reikanen, Российское производство в г. Санкт-Петербурге:

Рейки от Reikanen предлагаются к продаже с гарантией до 6 мес.

Восстановленные рулевые рейки.

В данную категорию попадают б/у рейки, которые отреставрированы по заводским технологиям «REBUILT» (общепринятое название) и имеют срок службы не ниже, чем у новых запчастей.

Восстановлением занимаются как заводы General Motors, так и другие производители запасных частей, известные и не очень.

При восстановлении агрегата идет целый комплекс работ: обработка корпуса, полная замена резинотехнических изделий и неисправных комплектующих, маркировка и упаковка.

Выглядят такие рейки как новые, в том числе заново окрашиваются.

Внимательным стоит быть в том моменте, что восстановленными могут быть как оригинальные рулевые рейки, так и китайские, польские аналоги.

В каталогах интернет-магазинов восстановленные рулевые рейки обычно имеют соответствующую пометку.

Что делать с рулевой рейкой?

Если рулевая рейка ломается (стучит, скрипит, заедает и пр.), в зависимости от степени износа и повреждений у Вас есть несколько вариантов решения проблемы.

Замена рейки наиболее простое решение с точки зрения затрат сил: снять-поставить. В свою очередь это порождает еще несколько вопросов: новый оригинал? новый аналог? восстановленную? или б/у?

Новый оригинал очень дорог. Далеко не все Эпикаводы готовы выложить от 26 до 30 тысяч рублей (или больше). Разумным и прагматичным решением для большинства остаются 2 варианта: переборка неисправной рейки и покупка более дешевого аналога.

Выше в этой статье Вы уже ознакомились с тем, какие аналоги присутствуют на рынке. Эти рейки устанавливались опытными эпикаводами, проверены и успешно эксплуатируются.

Еще одна альтернатива — восстановленные рулевые рейки и здесь почему-то к ним доверия у Эпикаводов нет. Специалисты правда отмечают что такие опасения напрасны.

В связи с тем, что в производственном процессе используются оригинальные комплектующие, то цены на восстановленные агрегаты держатся выше цен китайских аналогов примерно на 15-20%, с другой стороны, намного дешевле оригинальных запчастей. Выбор за вами.

Цены на новые аналоги и восстановленные рулевые рейки могут отличаться в зависимости от региона в котором Вы проживаете, сроков поставки в Ваш регион и гарантии продавца.

Большое число эпикаводов придерживаются варианта ремонта своей рулевой рейки с гарантией. Полная береборка рейки и замена поврежденных деталей обходится в среднем от 14 до 17 тыс. руб. (цена может варьироваться в зависимости от региона и условий гарантии).

б/у рулевая рейка — это самый ненадежный и опасный вариант. Покупая агрегат с неизвестным ресурсом, без гарантии — Вы делаете это на свой страх и риск.

Ремкомплекты для переборки рулевых реек

Бонусом — каталожные номера ремонтных комплектов для самостоятельной переборки рулевых реек:

EMMETEC/MSG — CR 9006 KIT GS — 2KIT1403 AUTO-GUR — AG0168 TCS — RK8456

Шток рулевой рейки (к которому крепятся рулевые тяги): MSG — CR203C GS — 2RR1403

Сальники рулевой рейки

Сальник верхний: Motorherz — Сальник нижний: Motorherz — HA1082

Надеемся, теперь Вы узнали все, что необходимо знать, для замены рулевой рейки с наименьшими расходами!

Оригинальная система SSPS (динамическое изменение усилия на рулевом колесе) Lacetti (часть 1 покупка, установка)

Мой автомобиль&nbsp|&nbspсвоими руками Нет комментариев

8. Разъем на датчик положения руля (б/у) = 100 рублей (Авторазборка77)

9. Насос ГУР с клапаном от от 2х литрового мотора U20SED (б/у) = 1500 рублей (Авито)

ssps что это такое в автомобиле

разъемы, предварительно отсоединив аккумулятор …Без длинной крестовой отвертки было весело. Снял руль, поменял датчик буквально за 2 минуты, поставил руль обратно. Ставить рулевую обратно сложно, мне повезло, я был не один))) Ошибка не горит. Опробовал не трассе, все работает…доволен!))

SSPS загорелся — хелп!

Здравствуйте. Сегодня загорелась лампа ssps.

SsangYong Rexton 2009, двигатель дизельный 2.7 л., 186 л. с., полный привод, автоматическая коробка передач — поломка

Машины в продаже

SsangYong Rexton, 2008

SsangYong Rexton, 2009

SsangYong Rexton, 2009

SsangYong Rexton, 2009

Комментарии 33

Мне как то в сервисе сломали разъем ssps на рулевой рейке. Ошибка на приборке горела, руль стал тяжелее вращаться. Спаял все на прямую и система ssps заработала, как и прежде.

На рулевой там датчик который такой цилиндрической формы? Ну вот у меня была ошибка, но сама ушла через 2 дня. Залез под машину проверить, все ровно. Провода целы.

да- цилиндрик. Может разъем отходил или влага попала. Плохо, что отдельно от рейки не купить если разъем обломился.

Спасибо! Этот датчик под обшивкой?есть вариант добраться без ее снятия, чтоб проверить?

Вчера заметил такое, что лампа потухает и загорается (в основном горит, конечно) медленно сдавал назад по неровностям

Да, он где-то под пластмассовым кожухом в салоне. Можно попробовать посмотреть мануал на английском, я его видел в каком-то руководстве. Там по идее обычная печатная плата и два установленных светодиода и напротив них два фотоприёмника, а между ними не прозрачная шторка приделанная к рулевому валу. Шторка вращается от вала и перекрывает световой поток — это и есть сигнал к блоку управления. Пишу всё по памяти, может чего упустил ещё.

Кстати, если есть эта ошибка, то не будет работать система ЕСП (динамическая стабилизация), так как положение руля — это опорный сигнал для её работы.

Да, он где-то под пластмассовым кожухом в салоне. Можно попробовать посмотреть мануал на английском, я его видел в каком-то руководстве. Там по идее обычная печатная плата и два установленных светодиода и напротив них два фотоприёмника, а между ними не прозрачная шторка приделанная к рулевому валу. Шторка вращается от вала и перекрывает световой поток — это и есть сигнал к блоку управления. Пишу всё по памяти, может чего упустил ещё.

Кстати, если есть эта ошибка, то не будет работать система ЕСП (динамическая стабилизация), так как положение руля — это опорный сигнал для её работы.

sazanof — Правильнее всего прочитать ошибку с SSPS блока, и тогда будет ясно что к чему.

Вот, нашёл в закромах эту шторку с нулевой меткой.

Так датчик положения руля (на схеме SWAS) к ESP и подцеплен, и именно ESP и диагностирует проблемы с этим датчиком. ESP управляет своими 2-мя лампами на приборке, хоть и не напрямую а по CAN-e.

Система SSPS или вкопанный, как по рельсам. Часть 2 (установка)

Доброго времени суток!

Систему SSPS вмонтировал на следующий день после установки климат-контроля, но запись решил написать спустя два месяца, чтобы вполноте ощутить все прелести в полном объёме.

Ранее я уже говорил, что проложил проводку под торпедо для климат-контроля и переменного усилия руля одним жгутом, которую изготовил для меня Дмитрий budaitis — в миллионный выражаю слова благодарности.

Далее установил блок управления, который крепится двумя болтами GM (артикул: 94500397), а также датчик положения рулевого колеса, который крепится саморезом GM (артикул: 94520176).

Что касаемо подторпедной проводки, то питание подключил в пин 8 (розовый) C201. А чтобы не тянуть два провода под капот Дима предложил немного обхитрить систему и использовать проложенные штатно провода CANN-шины, которые также присутствуют в МКПП, но на деле не задействованы. Подключил их в C202: 69 и 72 пины. Также в C202 к пину 63 (датчик скорости) припаял провод. Масса была подключена за магнитолой и ещё добавил пин 4 в разъём приборной панели А — индикация SSPS.

В салоне больше ничего делать не нужно, переходим в подкапотное пространство. Тут мы с Димой решили реализовать подключение приближённое к штатному. Таким образом переносим два провода из С108 (пин 22 и 23) в C113 (пин 9 и 13). Для этого Дмитрий мне отправил правильные клеммы, но ввиду отсутствия опыта и инструмента у меня ничего не вышло. Этот момент мы изначально учли и Дима изготовил два хвостика с правильными клеммами. Пришлось паять, но провода перенёс, как и хотел изначально — это не может не радовать.

Переходим к механической части. В первую очередь снимает патрубок обратки ГУР и сливает жидкость. Далее откручиваем напорную трубку, для этого использовал распиленный пополам ключ Дело Техники (артикул: 513186). После снял напорную трубку и открутил ввёртыш с помощью трещётки и головки на 22 — встречал записи, что у кого-то с этим возникают сложности, но у меня это заняло не более одной минуты. Следующим этапом была замена резинок на клапане SSPS, которые мне прислал Дмитрий. Их размеры: 13×3, 16×2, 18×2. С установкой клапана пришлось повозиться, т.к. закручивал с помощью разводного ключа. Мне перед этим в комментариях niyaz-kzn говорил, что с помощью трещётки это будет сделать проще в 9000 раз — каюсь, что не послушал и не приобрёл инструмент для снятия стопорных колец и нужную головку на 30 для трещётки. Намучавшись с клапаном пришлось повозиться и с напорной трубкой, на которой перед установкой заменил уплотнительные колечки GM (артикул: 94535975). Трубка никак не хотела наживляться к рулевой рейке, но я её всё таки победил. После подключил разъём в клапан SSPS и прокачал ГУР, залив новую жидкость GM (артикул: 93165414).

UXA / NV8 — SSPS Lacetti #1 — Система динамического изменения усилия на рулевом колесе (в салоне)

1. Цена вопроса (для самых нетерпеливых / кому лень читать всё остальное)

2. Теория и назначение составляющих системы переменного ГУР Теория очень понятно и полноценно расписана на lacetti-gentra.ru/kuz/rul-mehanizm.html. На малой скорости и на месте рулевое управление становится легким, облегчая маневрирование. Напротив, на высокой скорости усилие для рулевого управления повышается, чтобы обеспечить более жесткое управление и повысить курсовую устойчивость.

Контроллер SSPS использует сигналы от датчиков скорости и поворота рулевого колеса, чтобы определить необходимое усиление рулевого управления. Обнаружение любой неисправности приводит к тому, что усиление рулевого управления постоянно остается на максимально высоком уровне, так как игла занимает свое нормально вытянутое положение на всех скоростях.

На насосе рулевого управления с гидроусилителем расположен привод электронной регулируемой диафрагмы (EVO), который содержит электромагнитный игольчатый клапан. Жидкость, нагнетаемая насосом, проходит через отверстие в наконечнике привода. Когда привод evo приводится в действие контроллером ssps, игла перемещается в диафрагму и снижает расход гидравлической жидкости на рулевой механизм. По мере возрастания скорости автомобиля возрастает ток от контроллера ssps, и игла все сильнее перекрывает диафрагму.

Датчик поворота рулевого колеса расположен на рулевой колонке и используется для выдачи на контроллер сигнала о том, что требуется выполнение резкого поворота или маневра уклонения.

Шланг высокого давления рулевого управления с гидроусилителем — содержит встроенный обратный клапан в реечном рулевом механизме. Он уменьшает «отдачу» на рулевое колесо при проезде неровностей на дороге на такой скорости, когда расход и давление гидравлической жидкости ограничиваются.

И САМАЯ ВАЖНАЯ ИНФОРМАЦИЯ — КРИВАЯ ЗАВИСИМОСТИ ЗАКРЫТИЯ КЛАПАНА ОТ СКОРОСТИ: (я перевёл значения в график для лучшего представления изменения усилия)

То есть при обычных «городских» скоростях воздействие SSPS почти незаметно. Явно заметен почти пологий участок «до 60км/ч», а затем усилие на руле будет нарастать почти линейно.

3. Электрические схемы Сразу же приведу электрические схемы из официального TIS и из цветной мурзилки (кому что нравится)

4. Список необходимых запасных частей и работа с каталогом ЕРС ДжиЭм кодирует опцию SSPS как &UXA / &NV8 (до и после 2007 года соответственно). Основные нужный детали находятся в двух разделах каталога. Есть конечно еще раздел с подторпедной проводкой, подкапотной проводкой и рулевой рейкой с опциями &UXA / &NV8, но… искать / покупать / менять их — это уже слишком. Хотя я знаю одного такого человека ))))

4.1 Клапан SSPS или ЭРД (электронный регулятор давления) Самая труднодоступная деталь. Разборщики зачастую просто не знают отличия обычного насоса ГУР от регулируемого. Приходится общаться как с чукчами — по картинкам. Вот как выглядит новый насос ГУР с этим самым клапаном. Картинка получена благодаря … Хотя он сам возможно расскажет в скором времени )))

Что такое ESP, включая ABS+EBV+MSR+ASR+EDS+HBA+DSR

Электронная система стабилизации курсовой устойчивости ESP является одним из самых современных элементов безопасности и включает в себя системы ABS, EBV, MSR, ASR, EDS, HBA, DSR и ESBS.

ABS (Anti-Lock Brake System) — антиблокировочная тормозная система (АБС)

Помогает избежать блокировки колес при внезапном торможении или при торможении на скользкой дороге. Другими словами, система не допускает блокировки (или «юза») колес, при которой не только увеличивается тормозной путь и теряется управление автомобилем, но и возникает опасность «вылета» за пределы дороги.

EBV (Elektronishe Bremskraftverteilung) — электронный распределитель тормозных сил (РТС)

Основное назначение данного узла — распределение тормозных сил в момент начала торможения автомобиля, когда, согласно законам физики, под действием сил инерции происходит частичное перераспределение нагрузки между колесами передней и задней оси.

РТС вступает в действие до начала работы АБС или при несрабатывании АБС из-за ее неисправности. Электронная система распределения тормозных сил обеспечивает наиболее оптимальное тормозное усилие на осях, изменяя его в зависимости от конкретных дорожных условий (скорость, характер покрытия, загрузка автомобиля и т.п.).

EBD (Electronic Brake-Force Distribution)

Электронная система распределения тормозных усилий, которая оптимально распределяет тормозное усилие между колесами в зависимости от распределения веса автомобиля по осям и сцепления колес с дорожным покрытием. Обеспечивает наиболее оптимальное тормозное усилие на осях, изменяя его в зависимости от конкретных дорожных условий (скорость, характер покрытия, загрузка автомобиля и т.п.). Главным образом, для предотвращения блокировки колес задней оси.

MSR (Motor-Schleppmoment-Regelung) – управление крутящим моментом двигателя.

MSR – система предотвращает блокирование ведущих колес, которое возможно, при резком отпускании педали газа, либо при резком торможении на передаче. Чаще всего эта система помогает водителю на скользком покрытии дороги, хотя возможно ее подключение и в обычном режиме управления. Система взаимодействует с системой ESP и ASR.

ASR (Antriebs-Schlupf-Regelung) — антипробуксовочная система (она же ASC, ETC, ESR, TCS, STC, TRACS)

Назначение системы — обеспечить устойчивость автомобиля при резком старте или при движении в гору по скользкой поверхности. Избежать «прокрутки» колес удается благодаря перераспределению крутящего момента двигателя на те колеса, у которых в данный момент наилучшее сцепление с дорогой. Система работает на скоростях до 40 км/ч.

ASR контролирует уровень проскальзывания ведущих колес автомобиля, не допуская их пробуксовки в процессе разгона.

Получая от датчиков ABS информацию о частотах вращения ведущих и ведомых колес автомобиля, блок управления ASR сравнивает полученные сигналы и в случае, если возникает разница в частотах вращения ведущих и ведомых колес автомобиля, начинает воздействовать на силовой агрегат, снижая его мощность.

EDS (Elektronische Differentialsperre) — электронная блокировка дифференциала (ЭБД)

ЭБД представляет собой логичное дополнение к функциям антиблокировочной системы ABS, благодаря которому повышается потенциал безопасности автомобиля, улучшаются его тяговые характеристики при движении в неблагоприятных дорожных условиях, а также облегчаются процессы трогания с места, интенсивного разгона, движения на подъем и эксплуатации автомобиля в сложных погодных условиях.

При прохождении поворотов колеса автомобиля, установленные на одной оси проходят пути разной длины, из-за чего их угловые скорости тоже должны быть разными. Это несовпадение скоростей компенсируется за счет работы дифференциального механизма, устанавливаемого между ведущими колесами. Но у применения дифференциала в качестве связующего звена между правым и левым колесами ведущей оси автомобиля есть и отрицательные стороны.

Особенностью конструкции дифференциала является то, что он (при равенстве правой и левой шестерен) независимо от условий движения осуществляет равное распределение крутящего момента между колесами ведущей оси. При прямолинейном движении на покрытии с равными коэффициентами сцепления это не сказывается на поведении автомобиля. Когда же ведущие колеса автомобиля попадают на участок с различными коэффициентами сцепления, колесо, движущееся по участку дороги с меньшим коэффициентом сцепления, начинает пробуксовывать. В силу условия равенства крутящих моментов, обеспечиваемого дифференциалом, буксующее колесо ограничивает тягу противоположного колеса. Блокировка дифференциала при несовпадении условий сцепления левых и правых колес устраняет эту равнораспределенность.

Получая сигналы от датчиков частоты вращения, имеющихся в составе АБС, ЭБД определяет угловые скорости ведущих колес и непрерывно сопоставляет их между собой. При несовпадении угловых скоростей, возникающем, например, при буксовании одного из колес, оно подтормаживается до тех пор, пока не сравняется по частоте вращения с небуксующим. В результате такого регулирования возникает реактивный момент, который, в случае необходимости, создает эффект механически заблокированного дифференциала, а колесо, имеющее лучшие условия сцепления с дорожным покрытием, получает возможность передавать большее тяговое усилие.

Система ЭБД действует и при движении задним ходом, однако при прохождении поворотов она не срабатывает.

HBA (Hydraulic Break Assist) — усилитель торможения

Гидравлический «ассистент» торможения. Замечено, что некоторые водители в ситуации, когда необходимо экстренное торможение, теряются и недостаточно «дожимают» педаль тормоза. HBA распознает неэффективную попытку торможения и обеспечивает эффективное торможение.

Break Assist — электронная система управления давлением в гидравлической системе тормозов, которая в случае необходимости экстренного торможения и недостаточного при этом усилия на педали тормоза самостоятельно повышает давление в тормозной магистрали, делая это во много раз быстрее, чем на то способен человек.

Во время «панического» нажатия на педаль тормоза большое число водителей не нажимает на педаль с силой, достаточной для активирования АБС, что приводит к увеличению тормозного пути. Система Brake Assist принимает во внимание этот факт и в ситуациях экстренного торможения примерно на 40% снижает необходимое для активации АБС тормозное усилие. BAS помогает водителю в критической ситуации реализовать максимальное усилие на педали тормоза в первые же мгновения экстренной остановки. Иными словами, BAS при резком торможении оценивает не усилие нажатия на педаль, а скорость перемещения педали и быстрее вводит в действие рабочую тормозную систему. Таким образом, большинство водителей оказываются способными остановить автомобиль настолько быстро, насколько позволяют дорожные условия. Система Brake Assist устанавливается только на автомобилях с ABS.

DSR – (driving steering recommendation) (Помощь в рулевом управлении).

DSR — Для повышения эффективности программы ESP применяется система DSR (помощь в рулевом управлении). Для работы этой системы используются характеристики электроусилителя рулевого управления. Если вследствие плохого дорожного покрытия или высокой скорости движения автомобиль отклоняется от заданной траектории движения из-за избыточной или недостаточной поворачиваемости, то курсовую устойчивость за короткий промежуток времени восстанавливается не только за счет целенаправленного подтормаживания соответствующих колес, но и за счет воздействия на рулевое управление. В результате водитель может избежать серьезных последствий при боковом ударе в 65% случаев.

При торможении система ESP пытается удержать автомобиль на желаемой траектории движения. В этот момент подключается система DSR, которая «подсказывает» водителю с помощью приложения небольшого усилия на рулевое колесо, чтобы тот довернул рулевое колесо в сторону, противоположную заносу автомобиля. При этом повышается эффективность системы ESP. Благодаря передаче на рулевое колесо усилия в сторону, противоположную заносу автомобиля, для создания вращающего момента М, возвращающего автомобиль на прежнюю траекторию движения, система ESP увеличивает тормозное усилие на остальных колесах без опасения заноса.